自动驾驶控制器（AD-ECU）
自动驾驶域控制器（AD-ECU）采用相机、雷达,高精度地图与定位系统等智能传感器，给合多种传感融合技术进行车辆定位与车辆四周的环境感知，以高精度地图的先验数据作为感知、决策系统的冗余与增强，实时进行车辆的横向与纵向控制，从而实现城际高速主干线物流上的智能限速、巡航、跟车、紧急制动、车道保持 、自动变道、超车，高速切换等能。
产品规格
- 全车规级软硬件平台
- 支持AUTOSAR 4.X
- 层级软件架构便于移植和客户定制
- 整机功耗＜15W
- 满足ASIL B的要求
- 接口丰富，支持车载以太网，CANFD及硬线接口
基本功能
实现高速公路SAE L2+级智能驾驶功能
HWA
高速公路辅助
TJA
交通拥堵辅助
AEB
自动紧急制动
LDW
车道偏离预警
LCA
自动变道辅助
FCW
前向碰撞预警
ACC
自适应巡航
LKA
车道保持