高精度地图传感器（MAP-ECU）

高精度地图传感器（MAP-ECU)内置GNSS/IMU模块，通过融合视觉传感器/激光雷达定位的信息，与内部的高精度地图信息进行比对，得到准确的位置信息。系统根据不同频率、不同计算方法得到的位置信息，进行定位融合，得到准确的自车位置信息，并输出车辆行驶前方的高精度地图信息。

产品规格

• 全车规级软硬件平台
• 支持RTK
• 层级软件架构便于移植和客户定制
• 支持双天线
• 满足ASIL B的要求
• 支持AUTOSAR
• 车规级GNSS和IMU模块
• 支持OTA
• 支持相机和雷达接入
• 接口丰富，支持车载以太网，CAN FD及硬线接口

基本功能

• 高精度地图存储、应用与OTA更新
• 多传感器融合高精度定位
• 转换导航路径至车道级高精度驾驶路径
• 通过GNSS、IMU和车速进行航位推算
• 高精度地图信息输出，遵循ADASIS 3.X规范
• 通过高精度地图和相机雷达等检测结果进行匹配修正