行泊智驾解决方案
采用多传感器融合感知车辆周边交通环境，结合融合定位及高精度地图或轻量级地图，实时完成对车辆的规划控制。
可实现在城市公开道路上自动导航路径规划、车道保持、主动变道、超车、复杂场景高精度定位、智能跟车、紧急制动、定点泊车、无保护路口转弯、待转区域智能行驶、红绿灯路口倒计时通行、点到点行车、路口掉头等城市道路MOD和NOA功能。
硬件配置
- 全车规国产高算力平台，AI算力≥128 TOPS，CPU算力≥137K DMIPS
- SOC满足ASIL B功能安全要求，MCU满足ASIL D功能安全要求。
- 接口丰富，支持车载以太网，CAN/CANFD，GMSL及硬线接口
- 层级软件架构便于移植和客户定制
- 支持AutoSAR CP和SOA架构
- 高性能、可堆叠
- 传感器：11V5R12U
优势
行泊一体
全栈自研
敏捷迭代升级
开发、测试、仿真与数据采集闭环一体化解决方案
支持高阶ADAS功能
FCW
前向碰撞预警
AEB
自动紧急制动
HWA
高速公路辅助
ACC
自适应巡航
TJA
交通拥堵辅助
LKA
车道保持
LDW
车道偏离预警
LCA
自动变道辅助
APA自动泊车辅助
RPA遥控泊车
HPP记忆泊车
高速和城市NOA
满足L2和L2+辅助驾驶功能开发